This usage should be understood in the context of the time period, which I assume is that of Francisco Quevedo (16th-17th century) and context of the words "pupilo" "zángano" and the like, all of which indicate that this has more to do with apparent laziness and the kind of drifting poverty of a student-type than with vagabonds/wandering as such.

Definition (historical dictionary) of capigorrón: "Ocioso y vagabundo que andaba comúnmente de capa y gorra, dicho especialmente de los estudiantes petardistas."

(Es decir, un estafador o persona que petardea: https://dle.rae.es/petardista?m=form)

Acepción relevante de "zángano": "Persona holgazana que se sustenta de lo ajeno."

También la acepción actual de la palabra "gorrón": "Que tiene por hábito comer, vivir, regalarse o divertirse a costa ajena."

I chose the word "scrounger" because it has a touch of (what seems to me, at least) antiquated British idiom that might not have been out of place in this historical period, and it's very easily applied to the life and activities of, if you will, a penniless student.

Definition of "scrounger": "Someone who tries to get things, especially money or food, by asking for them instead of buying them or working for them."

...University of Salamanca, perhaps as a capigorron or capigorrista, a student-servant to some rich boy of his own age.
http://www.degruyter.com/document/doi/10.9783/9781512801927-...

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Note added at 24 mins (2022-11-16 20:11:20 GMT)
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Los expertos sitúan el origen [of the word "gorrón"] hacia finales del siglo XVI en los ambientes estudiantiles de la Universidad de Salamanca, donde muchos de los alumnos que asistían no disponían de demasiado dinero para mantenerse, por lo que se las ingeniaban de cualquier manera para poder alimentarse sin pagar.

Una de las formas de poder subsistir era trabajando al servicio de otros estudiantes pertenecientes a familias ricas y que disponían de un importante poder adquisitivo. Éstos contrataban los servicios de sus compañeros pobres para que les hicieran recados y los tuvieran atendidos (una especie de criado o asistentes) pagándoles a cambio unas monedas e incluso dejando que los acompañaran a convites y banquetes, donde los estudiantes sin recursos comían y bebían gratuitamente.

Los estudiantes adinerados vestían portando un manteo (capa larga con cuello derecho y bastante estrecho) y un bonete (especie de gorra, comúnmente de cuatro picos). Por su parte, los estudiantes sin recursos y que trabajaban al servicio de estos llevaban una capa clásica (hecha de tela barata) y una gorra. A estos sujetos se les conocía habitualmente con los términos: ***capigorrista, capigorra o capigorrón*** (términos provenientes de unir las palabras capa y gorra).
http://blogs.20minutos.es/yaestaellistoquetodolosabe/tag/cap...

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Note added at 3 hrs (2022-11-16 23:22:55 GMT)
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This is more of an explanation than a translation. I'd would leave it in Spanish, and add a few words of explanation - something like "a student who financed their studies by acting as a servant to fellow students".

This at least has an olde-worlde vibe to it, and comes close to the jocular meaning.

Varlet (plural varlets)

(obsolete) A servant or attendant.
(historical) Specifically, a youth acting as a knight's attendant at the beginning of his training for knighthood.
(archaic) A rogue or scoundrel.

As I do not think leaving it in Spanish is at all helpful to the reader, a bit of justified lterary licence is preferrable.

Starting with the DRAE definition:
1. adj. Que tenía órdenes menores y se mantenía así sin pasar a las mayores. U. t. c. s. m.

To then try Wikipedia:
Las órdenes menores son grados de ministros eclesiales.1​ En la iglesia católica, la iglesia latina predominante distinguía previamente entre las órdenes mayores—presbiterado (incluyendo a sacerdotes y obispos), diaconado y subdiaconado—y cuatro órdenes menores—acolitado, exorcistado, lectorado y ostiariado (en orden descendente).

or in English:

Minor orders are ranks of church ministry.[1] In the Catholic Church, the predominating Latin Church formerly distinguished between the major orders —priest (including bishop), deacon and subdeacon—and four minor orders—acolyte, exorcist, lector, and porter (in descending order).

This clearly defines someone pretty much at the end of the food chain, which is what the author is intending to convey.