"Servidumbre en superficie" противопоставляется "servidumbre de paso aéreo" и "servituto de paso subterráneo"; в данном случае, возможно, речь идет об участке, по которому машины выезжают из подземного гаража на поверхность. Возможно, ворота находятся ниже, и остается незакрытым спуск, который и обременяется сервитутом для общественного прохода. Но это только предположение.
Т.е., возможно, имеется в виду, что часть территории гаража, выходящая по поверхность (там, где машины въезжают и выезжают), обременяется публичным сервитутом.