Dal bych bez "polohy" (Tvůj kontext je celkem jednoznačný, ale níže hovoří i o geometrii, takže bych nic nedoplňoval.)

http://www.kjellberg.cz/content/text/cz/?svarovaci_technika/...

"Během svařovacího procesu kamera „snímkuje“ povrch svařence před svařovacím hořákem. Údaje o poloze a geometrii svarové spáry, zpracované průmyslovým PC kamery, jsou dále odesílány do řídicího systému robota nebo svařovacího automatu, které z nich průběžně propočítává správnou polohu TCP a s odpovídajícím časovým zpožděním navádí jednotlivé osy stroje."
http://www.boki.cz/produkty/systemy-pro-navadeni-horaku/

"Po rozsáhlém průzkumu trhu společnost YASKAWA zjistila, že stávající systém sledování svarů není schopen přiměřeně detekovat a sledovat spoje s tak velkými tolerancemi a tam, kde je nulová mezera s podmínkou nulového nesouladu. Se znalostmi a zkušenostmi z dřívějších
aplikací v tomto oboru společnost YASKAWA vyvinula a realizovala zakázkové řešení sledování svarů MotoSense."
http://www.hadyna.cz/svetsvaru/technology/2013-1_MotoSense.p...